Castelos em África

Os castelos em África começaram com a tomada da Praça de Ceuta em 21 de Agosto de 1415 por D. João I, os seus filhos, Nuno Álvares Pereira e Dom Pedro de Menezes (futuro capitão de Ceuta) entre muita gente famosa do Reino.
Dom Pedro de Menezes foi o primeiro capitão e ficou com a vara que serviu de muleta a Dom João I, após um pequeno ferimento adquirido na luta pela Praça e que o impedia de andar sem apoio. Essa vara, que ainda existe aos pés de Nossa Senhora numa Igreja de Ceuta, foi o bastão de comando dado por Dom João I a Dom Pedro de Menezes juntamente com estas palavras: aqui ficas com esta vara que será o teu aleu.